Demande d'information RSA

Bonjour,
j'ai cru comprendre que pour bénéficier du rsa pour les étrangers hors ue, il exigé d'avoir un titre de séjour depuis 5 ans. Or, j'ai cru comprendre aussi que les Algériens sont exemptés de cette conditions, est-ce vrai? Aussi, si je viens d'obtenir un titre de 10 ans, serais-je du coup éligible ?

Merci de votre aide et bonne journée.