Avant tout, vous devez savoir qu'il faut absolument résider en France pour continuer à percevoir l'AAH. Ainsi, si vous travaillez en Belgique, il vous faudra revenir tous les jours en France pour prétendre à ce cumul (tout dépend donc de votre lieu de résidence actuelle).
Ensuite, si vous respectez cette condition de résidence, il me semble que vous pourrez cumuler AAH et salaires dans les mêmes conditions qu'un emploi sur le sol français (voir ici les conditions de revenus à ne pas dépasser : https://www.aide-sociale.fr/aide-trouver-logement/). Mais le mieux serait sans aucun doute de vous rapprocher directement de votre CAF pour leur poser la question et vous assurer de la bonne marche à suivre : https://www.aide-sociale.fr/contacter-caf/