Dans un premier temps, je ne saurais que vous conseiller de vous rapprocher du CLIC. Vous pourrez ainsi être accompagnée pour accueillir vos parents. Je vous mets un lien explicatif https://www.aide-sociale.fr/clic-personnes-agees/.
Si vos parents bénéficient de l'Aide Personnalisée à l'Autonomie, il est possible de continuer d'en bénéficier en venant vivre chez vous. Un conseiller CLIC pourra sans doute vous informer précisément selon votre situation. Il pourra par ailleurs vous informer sur les aides dont vous pouvez bénéficier.
Si vous avez d'autres questions, n'hésitez pas à revenir sur le forum.