Bonjour Drinette,
Je comprends tout à fait la difficulté de la situation dans laquelle se trouvent vos parents. Malheureusement, ce sont les revenus du couple qui sont pris en compte dans le calcul du minimum vieillesse. Vos parents se séparent "physiquement" mais pas au niveau administratif. Ainsi, je suppose que la réponse négative reçue par votre mère sur ses droits au minimum vieillesse est liée au dépassement des plafonds de ressources pour le couple (actuellement 1480,24€/mois).
Voici des explications complémentaires sur le fonctionnement de l'ASPA :
https://www.aide-sociale.fr/minimum-retraite-aspa/
Toutefois, l'heure n'est pas encore à désespérer. Les service sociaux de votre conseil départemental peuvent apporter une aide à votre maman. Pour cela, vous devez prendre contact avec votre département et expliquer cette situation où elle ne peut subsister avec d'aussi faibles moyens, inférieurs à tous les minimas sociaux.
Son dossier sera étudié en commission et il y a de bonnes chances qu'une solution puisse être trouvée.
Je vous souhaite bonne chance dans ces démarches.
Cordialement.